所属行业  教育、研究、救援、军用

使用的大致工况  用于机器人各关节

使用我司产品、型号 

我司产品在该应用中的优势（跟竞品做详细对比，现有方案主要有哪些）：                                                                                                        

优势：一体化设计，高度集成了伺服电机、伺服驱动，编码器和减速器，具有高度集成、高精度、高速度、柔性控制、总线控制、低成本等特性。在保证性能的同时，QDD-NU80整体体积大幅降低，可以很方便地在四足机器人的骨骼上安装使用。 

伺服电机：优化外转子无刷电机、超扁平化结构、超高扭矩密度输出；                                                                                                                   

伺服驱动：驱控一体化、电路高度集成、阻断保护功能；                                                                                                                                           

高精度编码器：超高分辨率、高精度控制、多圈绝对值；                                                                                                                        

高精度减速器：内嵌式减速器、力矩输出平顺、稳定高效；                                                                                                                       

12个QDD-NU80就可以搭建一个四足机器人。                                                                                                                                     

竞争对手                                                                                                                                                                               

目前在四足机器人关节一般有液压（波士顿BIGDOG），一般用于大负载。还有就是谐波一体关节和行星一体关节，谐波一体关节缺点是体积大、质量重、价格高。行星一体关节结构跟NU80差不多，但是在控制方面、结构和精度方便不如NU80。

该应用场景的市场现状及未来趋势：波士顿动力的Spot四足机器人售价将近50万，国内生产的四足机器人预计从几万到十几万，而作为核心部件的执行器成本占不到50%（其它就是结构件和软件部分），所以利润空间比较大，不管是科研机构、救援、军用等对成本不是很敏感，所以初期主要应对这些市场。一旦四足机器人技术发展到一定程度，在教育、巡视甚至个人发烧友，可参照无人机，数量就不可预估了。